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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
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水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪  
基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
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同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统  
基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1423-1430
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
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非线性系统  柔性针  穿刺术  无色卡尔曼滤波  
水下滑翔机垂直面运动优化控制 期刊论文
控制理论与应用, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 19-26
Authors:  张少伟;  俞建成;  张艾群
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水下滑翔机  切换控制  最优控制.  
仿射非线性系统的广义逐点最小范数控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 962-965
Authors:  何玉庆;  韩建达
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控制lyapunov函数  局部线性化  输入约束  
非线性控制系统的反馈稳定化 期刊论文
控制理论与应用, 1996, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 649-652
Authors:  刘晓平;  盖如栋;  张嗣瀛
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非线性系统  稳定化  状态反馈