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气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 587-596
Authors:  张道辉;  赵新刚;  韩建达;  马红阳;  张弼
View  |  Adobe PDF(6159Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/21  |  Submit date:2018/09/03
气动人工肌肉  拮抗关节  刚度控制  滑模控制  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
View  |  Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:266/68  |  Submit date:2015/07/05
肌电信号  数据丢失  动作分类  人机交互  
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:  霍本岩;  赵新刚;  韩建达;  徐卫良
View  |  Adobe PDF(893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:331/73  |  Submit date:2015/10/08
穿刺术  柔性针  路径规划  粒子群优化算法  
基于在线自优化PID算法的USV系统航向控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 263-268,275
Authors:  胡志强;  周焕银;  林扬;  刘铁军
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水面机器人  航向控制  Pid控制  海洋试验  
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
Adobe PDF(850Kb)  |  Favorite  |  View/Download:298/53  |  Submit date:2013/12/26
无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
基于模糊控制的除草机器人自主导航 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 204-209
Authors:  郭伟斌;  陈勇
Adobe PDF(1002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/268  |  Submit date:2012/05/29
除草机器人  视觉导航  模糊控制  算法设计  
三维环境中基于ESMF的多机器人协作观测方法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 73-80
Authors:  谷丰;  何玉庆;  韩建达;  王越超
View  |  Adobe PDF(789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:568/123  |  Submit date:2010/11/29
多机器人系统  扩展集员估计方法  协作观测  
一种基于状态方差阵对角相似分解的UKF 算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 107-112, 120
Authors:  马玉龙;  赵新刚;  王志迁;  韩建达
View  |  Adobe PDF(550Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/117  |  Submit date:2010/11/29
对角相似分解  对称采样ukf  稳定性  实时性  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(2681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/73  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
Adobe PDF(222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:575/122  |  Submit date:2010/11/29
轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制