SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 26 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/24  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
工业无线网络关键技术研究及协议软件的设计与实现 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李世兴
Adobe PDF(4083Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/12  |  Submit date:2015/08/20
工业无线网络  时间同步  传输时延  路由  Wirelesshart  
生物柴油酯交换反应过程的优化与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  史洪岩
Adobe PDF(2371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/5  |  Submit date:2015/08/20
生物柴油  酯交换反应  动态优化  双层结构预测控制  响应面优化  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
螺旋焊管数字化质量控制系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王婧
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/5  |  Submit date:2014/07/18
螺旋焊管  质量控制  数字化  
杂波环境下AUV纯方位目标跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅登峰
Adobe PDF(2356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/33  |  Submit date:2014/07/18
自主水下机器人  容积卡尔曼滤波  概率数据关联滤波器  联合概率数据关联滤波器  广义概率数据关联滤波器 无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  混合整数线性规划  
锂电池管理系统的研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王笑天
Adobe PDF(3395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/13  |  Submit date:2014/07/18
锂电池管理系统  Soc估算  卡尔曼滤波  电池均衡  Stm32  
交通灯自适应控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  黎威
Adobe PDF(2100Kb)  |  Favorite  |  View/Download:360/15  |  Submit date:2014/07/18
交通信号灯  单路口  模糊控制  粒子群优化算法  干线协调控制  
深海ROV铠缆系统动态特性与半主动升沉补偿技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  全伟才
Adobe PDF(5685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/31  |  Submit date:2014/07/18
深海rov  铠缆  被动升沉补偿  半主动升沉补偿  相似模型实验  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
Adobe PDF(6354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:501/27  |  Submit date:2014/07/18
农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪