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基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  李一平;  张艾群
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/79  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  单路标  定位误差  立体视觉  误差传播法则