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基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
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Auv  纯方位目标跟踪  非线性系统  平方根容积卡尔曼滤波  强跟踪滤波  
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102862666B, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(756Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/41  |  Submit date:2015/01/20
一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102862666A, 公开日期: 2013-01-09, 授权日期: 2014-12-10
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(752Kb)  |  Favorite  |  View/Download:333/74  |  Submit date:2013/10/15
基于多辨识模型优化切换的USV航向动态反馈控制 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 552-558
Authors:  周焕银;  封锡盛;  胡志强;  李为
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无人水面航行器  最小二乘法  辨识模型  动态反馈控制  
一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102795323B, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102795323A, 公开日期: 2012-11-28, 授权日期: 2015-03-11
Inventors:  刘开周;  程大军;  李一平;  封锡盛
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基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
Authors:  林昌龙;  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:602/157  |  Submit date:2012/05/29
故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预  
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制 期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/130  |  Submit date:2012/05/29
自主水下机器人  不确定模型  神经网络补偿器  动态反馈控制  半物理仿真  反馈控制算法  非线性不确定  鲁棒性  运动控制  动态性能  
基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛
Adobe PDF(849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/139  |  Submit date:2012/06/06
载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
Adobe PDF(2681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:350/73  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络