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基于自适应H∞滤波的组合导航方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 1013-1021
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  王鹤
View  |  Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/72  |  Submit date:2014/08/10
组合导航  H∞鲁棒滤波  自适应  数据融合  
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法 期刊论文
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  白晓平
View  |  Adobe PDF(324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/65  |  Submit date:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制  
基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法 期刊论文
中国惯性技术学报, 2014, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-236
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  高雷;  李逃昌;  白晓平
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小波阈值  微机械陀螺  去噪  数据处理  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
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农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模 期刊论文
中国惯性技术学报, 2013, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 250-254
Authors:  刘晓光;  胡静涛;  白晓平;  李逃昌;  高雷
Adobe PDF(1195Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/50  |  Submit date:2013/10/05
随机误差  时间序列分析  微机械陀螺  Ar模型  
基于灰色模型的CMP过程免疫预测R2R控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 306-314
Authors:  王亮;  胡静涛
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化学机械研磨  灰色模型  克隆选择  预测控制  Run-to-run控制  
基于神经网络的CMP过程智能R2R预测控制 期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 305-311
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1771Kb)  |  Favorite  |  View/Download:520/144  |  Submit date:2012/10/24
化学机械研磨  径向基函数神经网络  预测控制  批次控制  微粒群滚动优化  
基于LS-SVM的光刻过程R2R预测控制方法 期刊论文
半导体技术, 2012, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 482-488
Authors:  王亮;  胡静涛
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光刻过程  关键尺寸  最小二乘支持向量机  预测控制  批次控制  微粒群算法  
基于LS-SVM模型和扰动估计的光刻过程智能R2R预测控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 2124-2126, 2142
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/135  |  Submit date:2012/12/28
光刻过程  最小二乘支持向量机  扰动估计  Run-to-run控制  预测控制  克隆选择  
基于模糊模型的CMP过程智能R2R预测控制方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 1558-1561
Authors:  王亮;  胡静涛
View  |  Adobe PDF(1700Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/84  |  Submit date:2012/12/28
化学机械研磨  T-s模糊模型  批次控制  预测控制  克隆选择