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复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  路遥
Adobe PDF(1953Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/9  |  Submit date:2012/07/22
自治水下机器人  自校正控制:最小方差控制  模糊控制  
一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 437-440,475
Authors:  朱军;  黎阳生;  王银河;  张嗣瀛
Adobe PDF(115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:379/113  |  Submit date:2010/11/29
时滞  非线性  不确定性  鲁棒终极有界  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
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Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop  
机器人动力学分析与电机选择计算 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  白丽平
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机器人  动力学  仿真  惯性参数  无路径搜索  有路径搜索  电机参数  
轮式移动机器人控制 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 724-729
Authors:  王越超;  景兴建
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轮式移动机器人  非完整约束控制  鲁棒控制  
机器人控制器的变结构控制物理实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  刘宝国
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变结构控制  滑模控制  抖振  
自焙槽铝电解智能控制下料系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1998
Authors:  王光军
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铝电解  自焙槽  电解效率  专家系统  
机器人迭代学习控制 期刊论文
浙江大学学报, 1998, 卷号: 32, 期号: S, 页码: 595-601
Authors:  徐进学;  谈大龙
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机器人  迭代学习控制  学习控制  
滑模变结构控制仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  王韬
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直接驱动手  变结构控制  
大型工业过程控制中智能控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1997
Authors:  张进
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回转窑  工艺过程分析  分散型控制系统  开放平台