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基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙云雷
Adobe PDF(2295Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2019/07/14
即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:290/7  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
运动目标侵入侦测与跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙照蕾
Adobe PDF(3535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/15  |  Submit date:2015/08/20
目标检测  全局运动补偿  显著性检测  目标跟踪  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/23  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:717/27  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制  
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  苗锡奎
Adobe PDF(1963Kb)  |  Favorite  |  View/Download:667/51  |  Submit date:2013/08/19
计算机视觉  非合作目标  位姿定位  典型部件  天地协同  多相机非共视场  鲁棒性  
反坦克导弹指令制导图像信息处理优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  肖阳辉
Adobe PDF(2134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/23  |  Submit date:2012/07/27
非稳态目标识别  粒子滤波  证据理论  区域相关  特征点匹配  
目标跟踪算法及其实时实现技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  惠斌
Microsoft Word(3147Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/42  |  Submit date:2010/11/29
互信息  归一化互相关  Gabor小波  差值分解  Ti Dm642