|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 黄玉钏
 Adobe PDF(2395Kb) |  Favorite | View/Download：442/32 | Submit date：2013/08/19
真空机械手 运动学建模 轨迹规划 非均匀b 样条曲线 动力学建模 拉格朗日方法 模型预测控制 |
| 玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb) | Favorite | View/Download：556/52 | Submit date：2013/08/19
玻璃基板搬运机器人 零位参数 柔性参数 运动学参数 参数辨识 绝对定位误差 误差补偿 |
| 半导体设备前端模块关键技术的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 褚金钱
Adobe PDF(2697Kb) | Favorite | View/Download：396/8 | Submit date：2013/08/19
装载端口 预对准 坐标系标定 |
| FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors: 黄玉钏; 曲道奎; 徐方
 View |  Adobe PDF(564Kb) | Favorite | View/Download：699/119 | Submit date：2013/10/05
真空机械手 动力学 拉格朗日方程 转子磁链定向 动力学仿真 |
| 基于连杆理论的装载端口开门机构设计与运动学仿真 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 2362-2367
Authors: 褚金钱; 徐方
Adobe PDF(565Kb) | Favorite | View/Download：272/38 | Submit date：2013/12/26
装载端口 仿真模型 平面连杆机构 运动学 |
| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb) | Favorite | View/Download：577/23 | Submit date：2012/07/27
真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
| 直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 黄梁松
Adobe PDF(2304Kb) | Favorite | View/Download：502/13 | Submit date：2012/07/27
直驱型真空机械手 三相独立h桥 低频谐振控制 机械手模型 模型校正控制 |
