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轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘爱华
Microsoft Word(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/31  |  Submit date:2010/11/29
爬壁机器人  行星轮系  真空吸附  嵌入式控制系统