×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [25]
海洋机器人前沿技术中... [1]
水下机器人研究室 [1]
Authors
Jianda Ha... [20]
何玉庆 [12]
齐俊桐 [7]
谷丰 [4]
宋大雷 [4]
王争 [4]
More...
Document Type
Journal a... [27]
Date Issued
2020 [2]
2019 [4]
2017 [1]
2015 [3]
2014 [5]
2013 [1]
More...
Language
中文 [27]
Source Publication
机器人 [9]
控制与决策 [3]
控制理论与应用 [3]
机械工程学报 [2]
系统仿真学报 [2]
自动化学报 [2]
More...
Funding Project
Indexed By
CSCD [27]
EI [19]
Funding Organization
国家863计划课题(... [1]
国家863计划资助项... [1]
国家863计划项目(... [1]
国家安全重大基础研究... [1]
国家科技支撑计划资助... [1]
国家自然科学基金(6... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-10 of 27
Help
Filters
Indexed By:CSCD
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
Author Ascending
Author Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Title Ascending
Title Descending
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors:
孟祥冬
;
何玉庆
;
韩建达
Adobe PDF(8995Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:119/32
  |  
Submit date:2020/02/17
飞行机器人
飞行机械臂
接触作业
力/位置混合控制
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:366/101
  |  
Submit date:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:
张广玉
;
何玉庆
;
代波
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
;
刘光军
Adobe PDF(12376Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:285/52
  |  
Submit date:2018/06/17
飞行机械臂
飞行抓取
飞行机器人
鲁棒控制
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:
张广玉
;
何玉庆
;
代波
;
谷丰
;
杨丽英
;
韩建达
;
刘光军
Adobe PDF(637Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:108/14
  |  
Submit date:2019/09/15
四旋翼
轨迹规划
时间最优控制
模型预测控制(MPC)
障碍物避碰
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
Authors:
苏贇
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
Adobe PDF(4989Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:136/25
  |  
Submit date:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真
期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:
王磊
;
杨丽英
;
张宏达
;
何玉庆
Adobe PDF(628Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:151/16
  |  
Submit date:2018/09/09
涡喷发动机
起动过程
模型
时序仿真
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
Authors:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
Adobe PDF(2378Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:257/61
  |  
Submit date:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制lyapunov函数
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:
宋大雷
;
孟祥冬
;
齐俊桐
;
韩建达
Adobe PDF(1695Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:417/105
  |  
Submit date:2015/07/05
旋翼无人机
飞行机械臂
动力学建模
预测控制
飞行仿真
基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 385-394
Authors:
霍本岩
;
赵新刚
;
韩建达
;
徐卫良
Adobe PDF(893Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:363/78
  |  
Submit date:2015/10/08
穿刺术
柔性针
路径规划
粒子群优化算法
作业型飞行机器人研究现状与展望
期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:
杨斌
;
何玉庆
;
韩建达
;
刘光军
;
张广玉
;
王争
Adobe PDF(1114Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:401/96
  |  
Submit date:2015/11/23
作业型飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
自主控制