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面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制