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飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
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飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
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旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制  
3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
作业型飞行机器人研究现状与展望 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
Authors:  杨斌;  何玉庆;  韩建达;  刘光军;  张广玉;  王争
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作业型飞行机器人  旋翼飞行机器人  系统建模  耦合分析  自主控制