SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  代波;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/7  |  Submit date:2019/04/14
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/04/27
飞行机械臂  接触操作  接触力控制  阻抗控制  弹簧-质量-阻尼系统  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(12376Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/32  |  Submit date:2018/06/17
飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-04-06, 公开日期: 2018-04-06
Inventors:  何玉庆;  张广玉;  杨丽英;  谷丰;  杜文强;  王化友;  韩建达
View  |  Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/16  |  Submit date:2018/06/19