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AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
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自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/22  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
一种基于RGB-D的移动机器人未知室内环境自主探索与地图构建方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 860-871
Authors:  于宁波;  王石荣;  徐昌
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/21  |  Submit date:2017/11/15
移动机器人  自主探索  点云地图  局部地图推演  全局边界搜索