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一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  刘金国;  冯靖凯;  刘玉旺
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一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111859720A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  佟操;  张健;  刘金国;  田远征
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可折叠伸缩的空间机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590188U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  刘金国;  张晓波;  吴晨晨
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仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors:  刘金国;  赵鹏远;  刘玉旺;  赵梓淇
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一种可动态调节的束紧机构装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568342U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors:  刘金国;  季晨阳;  吴晨晨
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一种轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211491528U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘玉旺
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柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  刘金国;  张朋伟;  吴晨晨
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地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  刘玉旺
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