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| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors: 刘金国 ; 王莽宽; 冯靖凯
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111923032A, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111923032B, 公开日期: 2020-11-13, 授权日期: 2020-12-22
Inventors: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
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| 一种多级齿轮减速器可靠性虚拟试验方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111859720A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 佟操; 张健; 刘金国; 田远征
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| 可折叠伸缩的空间机械臂 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590188U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 刘金国; 张晓波; 吴晨晨
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| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211590183U, 公开日期: 2020-09-29, 授权日期: 2020-09-29
Inventors: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
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| 一种可动态调节的束紧机构装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211568342U, 公开日期: 2020-09-25, 授权日期: 2020-09-25
Inventors: 刘金国; 季晨阳; 吴晨晨
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| 一种轻型柔性助力外肢体 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211491528U, 公开日期: 2020-09-15, 授权日期: 2020-09-15
Inventors: 刘金国; 佟玉闯; 刘玉旺
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| 柔性太阳翼支承结构的压电主动减振装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211398408U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors: 刘金国; 张朋伟; 吴晨晨
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| 地形自适应变构型移动八轮探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211252837U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors: 刘金国; 王莽宽; 刘玉旺
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