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模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
View  |  Adobe PDF(1659Kb)  |  Favorite  |  View/Download:164/34  |  Submit date:2018/12/31
工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
Authors:  张会文;  张伟;  周维佳
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技能学习  模仿学习  交叉熵  任务参数  运动表征  混合模型  
基于正交分解的室外光照阴影检测 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 209-217
Authors:  段志刚;  屈靓琼;  田建东;  唐延东
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机器视觉  阴影检测  正交分解  期望最大化算法  高斯混合模型  
基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
静态阴影检测的研究进展 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 215-222, 256
Authors:  田建东;  王占鹏;  唐延东
View  |  Adobe PDF(1568Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/60  |  Submit date:2015/07/05
静态阴影  单幅图像  阴影检测  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  数据丢失  动作分类  人机交互  
基于BSN和CHMMs的人体日常动作识别方法研究 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  姜鸣;  王哲龙;  刘晓博;  赵红宇;  胡耀华
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人体传感器网络  动作识别  耦合隐马尔可夫模型  数据融合  
支持向量回归在不确定面向订单装配环境下交货期预测中的应用 期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 2362-2365, 2386
Authors:  孙德厂;  史海波;  刘昶
Adobe PDF(924Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/50  |  Submit date:2013/12/26
不确定性  面向订单装配  交货期预测  支持向量回归