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四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/14  |  Submit date:2018/08/11
四旋翼  自适应  跟踪控制  参数辨识  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/31  |  Submit date:2018/11/09
升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
基于级联式控制策略的农业机械鲁棒自适应路径跟踪控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 241-249
Authors:  李逃昌;  胡静涛;  高雷
Adobe PDF(991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/36  |  Submit date:2014/08/10
农业机械  级联式控制策略  路径跟踪  鲁棒自适应  
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
Authors:  冯迎宾;  于伟经;  李智刚
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/129  |  Submit date:2012/10/24
Google Earth  轨迹跟踪  Pid控制  视线法  
自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
Adobe PDF(1487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/100  |  Submit date:2010/11/29
自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制  
三自由度全方位移动机器人样机及其控制系统体系结构 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 38-43
Authors:  韩建达;  宋亦旭;  王忠;  赵忆文;  王越超;  谈大龙
Adobe PDF(190Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/132  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  样机  开放控制器  全方位机器人  控制系统  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
Adobe PDF(162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:655/103  |  Submit date:2010/11/29
柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制