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水下滑翔蛇形机器人滑翔控制的强化学习方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 334-342
Authors:  张晓路;  李斌;  常健;  唐敬阁
View  |  Adobe PDF(7732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/15  |  Submit date:2019/03/30
强化学习  水下滑翔蛇形机器人  马尔可夫决策过程  循环神经网络  
基于宽窄带脉冲结合的运动估计方法 期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 15-20
Authors:  许华伟;  张贻雄;  邓振淼;  祁峰
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运动参数估计  宽窄带融合  速度模糊  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/8  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
Identification of the state-space model and payload mass parameter of a flexible space manipulator using a recursive subspace tracking method 期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2019, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 513–530
Authors:  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国);  Wu ZG(吴志刚);  Shen XH(沈昕慧)
View  |  Adobe PDF(4103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/25  |  Submit date:2018/06/17
Flexible Space Manipulator  Linearization  Parameter Identification  State-space Model  Subspace Methods  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
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自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  尚文利;  张修乐;  刘贤达;  尹隆
Adobe PDF(2572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/8  |  Submit date:2019/05/12
工业控制系统  可信PLC  可信计算环境  深度信念网络  
协作机器人的构型分析研究 期刊论文
智能系统学报, 2019, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 217–223
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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协作机器人  构型  演化  偏置  性能指标  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
View  |  Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/5  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
一种新的心率变异性度量方法 期刊论文
物理学报, 2019, 卷号: 68, 期号: 17, 页码: 1-13
Authors:  邵士亮;  王挺;  宋纯贺;  崔婀娜;  赵海;  姚辰
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心率变异性  改进的自适应噪声完备集合经验模态分解(ICEEMDAN)  bubble熵  复杂网络  
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors:  熊馨;  伏云发;  张夏冰;  李松;  徐保磊;  尹旭贤
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多模态  脑电-近红外光谱头盔  脑电  近红外光谱  脑—机接口