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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  时常鸣
Adobe PDF(2973Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/13  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  水下移动对接  路径规划  平滑变步长稀疏A*算法  混合整数线性规划  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/31  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
基于Tecnomatix 的导弹智能总装车间物流仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  李岩
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/8  |  Submit date:2017/06/29
Tecnomatix  物流仿真  过程仿真  
高偏移阈值感应电能传输系统补偿拓扑的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  廖颜华
Adobe PDF(4107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/5  |  Submit date:2015/08/20
感应电能传输  补偿拓扑  高偏移量  耦合系数  
机器视觉在工业机器人装配中的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王帅
Adobe PDF(3434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/20  |  Submit date:2015/08/20
机器视觉  工业机器人  底座  减速器  智能装配  
基于成本控制的刀具管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李冬
Adobe PDF(2075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/5  |  Submit date:2015/08/20
刀具  成本控制  库存模型  调度  分布估计算法  
基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  范振
Adobe PDF(1976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/26  |  Submit date:2014/07/18
移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机  
面向工业无线网络的实时介质访问的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  林俊如
Adobe PDF(4293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/18  |  Submit date:2014/07/18
工业无线网络  实时性  Mac协议  介质访问控制