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基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
Adobe PDF(8692Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/31  |  Submit date:2018/12/16
同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
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机器视觉  智能装配  工业机器人  
Obstacle classification and 3D measurement in unstructured environments based on ToF cameras 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2014, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 10753-10782
Authors:  Yu HS(余洪山);  Zhu J(朱江);  Wang YN(王耀南);  Jia, Wenyan;  Sun, Mingui;  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(1061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:261/47  |  Submit date:2014/11/03
Mobile Robotic Navigation  Obstacle Detection And Classification  Time-of-flight Camera  Region Of Interest Detection  Unstructured Environment Perception  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
基于AVR单片机的压力控制系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 2170-2172
Authors:  刘运学;  郎智明;  钟华;  吴镇炜
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煤矿救援机器人  隔离/正压防爆  Avr  压力控制系统  压力/压差传感器  单片机  温度传感器  压力传感器  国家标准  爆炸性气体环境  
Path Planning of Mobile Robot in Relative Velocity Coordinates 专著章节/文集论文
出自: Recent Advances in Mobile Robotics, Rijeka, Croatia:InTech, 2011, 页码: 127-146
Authors:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达);  Yang LY(杨丽英)
Adobe PDF(773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:765/232  |  Submit date:2012/07/17
Relative coordination 3D trajectory generation based on the trimmed ACO 会议论文
Proceedings - International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2010, Wuhan, China, June 26-28, 2010
Authors:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Zhang C(张婵);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/83  |  Submit date:2012/06/06
Artificial Intelligence  Electrical Engineering  Motion Planning  Robots  Three Dimensional  
LP-Based Path Planning for Target Pursuit and Obstacle Avoidance in 3D Relative Coordinates 会议论文
2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, Baltimore, MD, June 30 - July 2, 2010
Authors:  Chen Y(陈洋);  Han JD(韩建达)
Adobe PDF(648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/53  |  Submit date:2012/06/06
关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  赵广志
Microsoft Word(7675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:796/30  |  Submit date:2010/11/29
模块化机器人  可重构  拓扑构型  运动学  
动态环境下移动机器人自主规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  祖迪
Microsoft Word(3118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:517/36  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  相对速度空间混合整数线性规划  自主智能发育