SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 10 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/6  |  Submit date:2020/08/08
一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  周溪桥;  王有
Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2020/07/04
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐东生
Adobe PDF(11772Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/4  |  Submit date:2020/06/27
AUV  V型翼  一体化自主回收系统  空间拘束法  水动力系数  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/3  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 页码: 1-12
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/8  |  Submit date:2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/20  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/22  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
View  |  Adobe PDF(1536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/19  |  Submit date:2019/04/13
AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
View  |  Adobe PDF(4359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/13  |  Submit date:2019/04/27
自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
View  |  Adobe PDF(3275Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/28  |  Submit date:2018/10/22
自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述