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一种可变形水下对接装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209064333U, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  陈仲;  徐会希;  尹远;  李阳
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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
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自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  裘天佑;  李一平
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/06/18
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  回坞导航  
AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
Authors:  吴利红;  许文海;  王利鹏
Adobe PDF(538Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/70  |  Submit date:2015/03/30
Auv水下对接  终端导航  目标识别与定位  图像处理  超短基线(Usbl)  
基于动态混合网格的AUV水下发射与对接数值仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴利红
Adobe PDF(3484Kb)  |  Favorite  |  View/Download:524/39  |  Submit date:2010/11/29
多体运动  计算流体动力学  动态混合网格  并行计算  Auv水下发射与对接