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| 带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors: 张奇峰 ; 何旭欢; 张运修
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| 水下智能浮动观测装置及其控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108674617A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors: 吴立新; 连琏; 黄琰; 张浩; 曹军军; 姚宝恒; 乔佳楠; 马纯永; 李春阳; 于方杰
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| 水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207712266U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors: 俞建成; 王振宇; 金文明
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| 一种分瓣水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108270133A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors: 邢家富; 孙明祺; 吴洪岩; 于龙; 王野; 马多娇; 蔡艳菊
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| 一种微小水密连接器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258506A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 邢家富; 孙明祺; 郭峰; 李丽; 王启家; 孙波
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216538A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216538B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 俞建成; 曲明伟; 谭智铎
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| 面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 公开日期: 2018-06-12,
Inventors: 张斌; 马艳彤; 郑荣; 于闯
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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