SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  赵小虎
Adobe PDF(2896Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2019/07/14
变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制  
Research on the modeling and simulation technology of underwater vehicle 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Xu GF(徐高飞);  Liu KZ(刘开周);  Zhao Y(赵洋);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(1482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/42  |  Submit date:2016/08/10
Underwater Vehicle  Modeling And Simulation  Digital Simulation  Hardware-in-the-loop Simulation  All-hardwarein-the-loop Simulation  
基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 5, 页码: 168-170
Authors:  林昌龙;  封锡盛;  李一平
Adobe PDF(286Kb)  |  Favorite  |  View/Download:603/157  |  Submit date:2012/05/29
故障检测  水下机器人  无色卡尔曼滤波器  执行器  传感器  方法研究  推进器  使命  动力学模型  无人干预  
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
Authors:  程大军;  刘开周
Adobe PDF(1499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/122  |  Submit date:2012/05/29
远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数  
ROV推进系统故障检测及容错控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘大勇
Microsoft Word(12610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/29  |  Submit date:2010/11/29
遥控水下机器人  系统辨识  推进系统  故障检测  容错控制