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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  史兴波
Adobe PDF(11695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:343/35  |  Submit date:2017/06/29
小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案