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一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125973A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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带位置和速度反馈的水下电动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207983397U, 公开日期: 2018-10-19, 授权日期: 2018-10-19
Inventors:  张奇峰;  何旭欢;  张运修
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Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Fan YL(范云龙);  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Bai YF(白云飞);  Zhang YX(张运修);  Cui SG(崔胜国)
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underwater vehicle  electric manipulator  electric linear cylinder  wrist-clamp  
一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
深水油气开发中的水下机器人 期刊论文
自动化博览, 2005, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 86-88
Authors:  燕奎臣;  俞建成;  张奇峰
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download:375/61  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Rov  Auv  Arv  深水油气