SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 85 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/07/14
空间绳系张力控制  双闭环张力控制系统  最优控制  试验平台研制  
基于蒙特卡洛法的模型送进机构可靠性分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 2, 页码: 135-138, 142
Authors:  薛全兴;  徐志刚;  韩伟;  张安申;  杨原青
View  |  Adobe PDF(820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2019/03/08
精度可靠度  可靠度  优化设计  蒙特卡洛算法  
MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBLY SHOP 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2019, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 366-377
Authors:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Wang JY(王军义)
Adobe PDF(950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/38  |  Submit date:2019/06/29
Production Performance  Logistics Simulation Modelling  Production Configuration  Plant Simulation  Layout Optimization  Production Process Optimization  
空间绳系振动控制策略与实验验证 期刊论文
科学技术与工程, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 249-253
Authors:  封铁凝;  贺云;  张啸;  刘明洋;  王清运
View  |  Adobe PDF(1038Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2019/05/12
空间绳系  动力学建模  最优控制  实验验证  
Design and simulation of heavy load wheeled mobile robot driving mechanism 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Zhang Y(张扬);  Xu ZG(徐志刚);  Liu SK(刘松凯);  Wang QY(王清运)
View  |  Adobe PDF(9544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/7  |  Submit date:2019/09/05
AGV  Kinematic  ADAMS  Omni-directional  
Simulation and Optimization of Plant Production Takt 会议论文
Proceedings of the 2019 International Conference on Modeling, Simulation and Big Data Analysis (MSBDA 2019), Wuhan, China, June 23-24, 2019
Authors:  Li, Guangzhen;  Xu ZG(徐志刚);  Ren, Zhaohui
Adobe PDF(2145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/12/30
Optimization  Plant simulation  Production takt  Discrete-event  
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108225125A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(446Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/13  |  Submit date:2018/08/04
一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108225125B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  徐志刚;  窦宏印;  安志奇;  张延利;  李峰;  徐永利;  白鑫林
View  |  Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2019/08/10
一种舱段柔性夹持环形工装 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108214363A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-11-08
Inventors:  侯峻峰;  徐志刚;  刘勇;  李峰;  贺云;  徐永利;  侯雯中
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/14  |  Submit date:2018/08/04