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| Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators 期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
Authors: Tong YC(佟玉闯); Liu JG(刘金国) ; Liu YW(刘玉旺); Yuan Y(袁源)
 Adobe PDF(4354Kb) |  Favorite | View/Download：211/39 | Submit date：2020/09/12
Redundant manipulator Sliding manipulator Inverse kinematics Analytical solution Parameterization |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-11
Authors: 丁伟; 王宏伟; 崔龙; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2020/12/31
扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors: 李娜托
Adobe PDF(890Kb) | Favorite | View/Download：83/14 | Submit date：2020/04/11
机器臂 逆运动学 人工蜂群算法 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Gao Q(高庆); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(6386Kb) | Favorite | View/Download：76/11 | Submit date：2020/02/17 |
| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：127/60 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
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飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
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underwater gliding snake-like robot sliding mode control, reaching law nonlinear observer unscented Kalman filter robustness |
| Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications 期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2020, 页码: 1-12
Authors: Luo HT(骆海涛); Wu TK(武廷课); Fu J(富佳); Zhao FQ(赵烽群)
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Friction stir welding welding robot typical conditions kinematics trajectory planning experimental study |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
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机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
