SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 30 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李晨曦
Adobe PDF(6089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/07/14
图像匹配  目标跟踪  大气辐射传输  亮度变化  李群  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/6  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors:  张伟明;  史泽林;  马德鹏
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/11/14
视轴稳定  光电稳像平台  扩展卡尔曼滤波  前馈补偿  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/23  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/15  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
Authors:  Zhang LM(张丽敏);  Zhu F(朱枫);  Hao YM(郝颖明);  Pan W(潘旺)
View  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/20  |  Submit date:2018/08/08
基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb)  |  Favorite  |  View/Download:271/6  |  Submit date:2015/08/20
模板提取  遮挡判断  多子区域相关跟踪  目标轨迹预测  
Adaptive enhancement of sea surface targets in infrared high dynamic range image 会议论文
Proceedings of SPIE, AOPC 2015: OPTICAL AND OPTOELECTRONIC SENSING AND IMAGING TECHNOLOGY, Beijing, MAY 05-07, 2015
Authors:  Dong S(董帅);  Qi L(亓琳)
View  |  Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:215/50  |  Submit date:2015/11/18
Adaptive Bilateral Filter  Saliency Map  Sea Surface  High Dynamic Range  Image Enhancement  
The Teleoperation Simulation System Based on VR 会议论文
Proceedings - 2014 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2014, Shenyang, China, August 30-31, 2014
Authors:  Li B(李波);  Cao, Fuyi;  Lv JF(吕进锋)
Adobe PDF(328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/46  |  Submit date:2016/04/30
Teleoperation  Vr  Space Robot  Virtual Fixtures  
受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:699/26  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制