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| 几何与辐射联合李群及其图像匹配应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李晨曦
 Adobe PDF(6089Kb) |  Favorite | View/Download：29/5 | Submit date：2019/07/14
图像匹配 目标跟踪 大气辐射传输 亮度变化 李群 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：27/6 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 气流扰动下光电系统高精度稳像控制方法 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1-8
Authors: 张伟明; 史泽林; 马德鹏
 Adobe PDF(2779Kb) | Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2019/11/14
视轴稳定 光电稳像平台 扩展卡尔曼滤波 前馈补偿 |
| 基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张丽敏
Adobe PDF(4258Kb) | Favorite | View/Download：85/23 | Submit date：2018/12/16
位姿测量 椭圆检测 直线特征匹配 几何信息 位姿求解 |
| 面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李展
Adobe PDF(2790Kb) | Favorite | View/Download：101/15 | Submit date：2018/06/16
在轨维护 结构光测量 目标识别 位姿解算 |
| Rectangular-structure-based pose estimation method for non-cooperative rendezvous 期刊论文
APPLIED OPTICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 21, 页码: 6164-6173
Authors: Zhang LM(张丽敏); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Pan W(潘旺)
 View | Adobe PDF(1641Kb) | Favorite | View/Download：111/20 | Submit date：2018/08/08 |
| 基于绝对差累加和相关匹配的抗遮挡跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 冯俊惠
Adobe PDF(3025Kb) | Favorite | View/Download：271/6 | Submit date：2015/08/20
模板提取 遮挡判断 多子区域相关跟踪 目标轨迹预测 |
| Adaptive enhancement of sea surface targets in infrared high dynamic range image 会议论文
Proceedings of SPIE, AOPC 2015: OPTICAL AND OPTOELECTRONIC SENSING AND IMAGING TECHNOLOGY, Beijing, MAY 05-07, 2015
Authors: Dong S(董帅); Qi L(亓琳)
View | Adobe PDF(753Kb) | Favorite | View/Download：215/50 | Submit date：2015/11/18
Adaptive Bilateral Filter Saliency Map Sea Surface High Dynamic Range Image Enhancement |
| The Teleoperation Simulation System Based on VR 会议论文
Proceedings - 2014 International Conference on Virtual Reality and Visualization, ICVRV 2014, Shenyang, China, August 30-31, 2014
Authors: Li B(李波); Cao, Fuyi; Lv JF(吕进锋)
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Teleoperation Vr Space Robot Virtual Fixtures |
| 受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李瑞琪
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四旋翼 参考模型 自适应控制 滑模控制 |
