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基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
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Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105020382A, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-02-22
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  王争;  孙维
Adobe PDF(1691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:218/36  |  Submit date:2015/11/26
一种基于手动挡汽车的自动换挡机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105020382B, 公开日期: 2015-11-04, 授权日期: 2017-02-22
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  王争;  孙维
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一种自动驾驶仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105022393A, 公开日期: 2015-11-04,
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  王争;  孙维
Adobe PDF(1683Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/49  |  Submit date:2015/11/26
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
基于手动挡汽车的自动换挡机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203809669U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  韩建达;  吴镇炜;  赵忆文;  卜春光;  王争;  孙维
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基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
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农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
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轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯  
基于RFID的变速器自动化装配线控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  高鹏
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Rfid  汽车变速器  S7-200  S7-300  运动控制  现场总线  Plc  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
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可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制