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基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/06/27
双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/7  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Connectivity Preservation and Collision Avoidance of Multi-Unmanned Surface Vehicles Via Adaptive Sliding Control 会议论文
16th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2020, Virtual, Shenzhen, China, December 13-15, 2020
Authors:  Kang HB(康浩博);  Ma, Hong-Jun;  Shao, Shuai
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/14
Multi-USV system  connectivity preservation  collision avoidance  fuzzy sliding mode control  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/23  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/30  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
Authors:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Di, Pei;  Tang, Chong
Adobe PDF(33288Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/21  |  Submit date:2019/06/29
centroidal momentum  quadruped robot  quadratic program  motion control  dynamics  
Mobile Robot Autonomous Navigation and Dynamic Environmental Adaptation in Large-Scale Outdoor Scenes 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Yang QF(杨奇峰);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方)
Adobe PDF(1686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/17  |  Submit date:2019/09/05
Outdoor mobile robot  3D map  Dynamic obstacle avoidance  Path planning  
A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文
Proceedings of 9th IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
Authors:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来);  Jia K(贾凯)
Adobe PDF(1245Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/10/06