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一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204631509U, 公开日期: 2015-09-09, 授权日期: 2015-09-09
Inventors:  曾俊宝;  孙龙飞;  李一平;  李硕
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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AUV直流供电系统在线绝缘检测及故障处理装置和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678264B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-12-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  王飞;  王轶群;  赵宏宇
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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基于AUV的CTD数据处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677414A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  刘铁军;  贾松力
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一种用于水下机器人的无线通讯系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104683019A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  石凯;  许以军;  戴铭;  赵宏宇;  张宝华;  刘大勇
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一种用于水下机器人的无线通讯方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104683019B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-09-04
Inventors:  石凯;  许以军;  戴铭;  赵宏宇;  张宝华;  刘大勇
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680583A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
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