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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
Adobe PDF(7649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/13  |  Submit date:2020/06/27
工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
面向星球探测的高速撞击穿透器缓冲防护设计与仿真分析 期刊论文
振动与冲击, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 198-204, 219
Authors:  骆海涛;  陈士朋;  富佳;  刘广明
Adobe PDF(2856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/11  |  Submit date:2020/04/11
高速撞击穿透器  缓冲防护  泡沫铝填充薄壁  侵彻性能  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/34  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/25  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/27  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
Hilbert解调制方法诊断异步电机轴承故障 期刊论文
电工技术学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 4941-4948
Authors:  宋向金;  王卓;  胡静涛;  祝洪宇
View  |  Adobe PDF(1377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/17  |  Submit date:2018/12/01
异步电机  轴承故障  Hilbert变换  定子电流  
时变转速运行状态下鼠笼电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 834-842
Authors:  贾朱植;  杨理践;  祝洪宇;  宋向金
View  |  Adobe PDF(1360Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/20  |  Submit date:2016/07/22
鼠笼电机  转子断条  Park矢量模  离散小波变换  故障诊断  
非线性振动系统非共振振动自同步特性 期刊论文
振动.测试与诊断, 2016, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 295-300
Authors:  李叶;  耿志远;  李鹤;  魏小鹏;  闻邦椿
View  |  Adobe PDF(513Kb)  |  Favorite  |  View/Download:294/23  |  Submit date:2016/06/06
非线性  同步稳定性  非共振  振动系统  振动同步  
鼠笼电机转子断条故障的定子电流信号平方解调分析诊断方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 2097-2103
Authors:  贾朱植;  徐建英;  宋向金;  祝洪宇
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鼠笼电机  解调制  转子断条  故障诊断  
基于变频器供电侧电流Hilbert解调制方法的空载电机转子断条故障诊断 期刊论文
仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 139-147
Authors:  祝洪宇;  胡静涛;  高雷;  黄昊
View  |  Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1091/72  |  Submit date:2014/04/16
鼠笼电机  希尔伯特变换  解调制  故障诊断