SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/5  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  向熊
Adobe PDF(21011Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/4  |  Submit date:2015/08/20
稳像平台  静平衡误差  非线性因素  扰动传递  机理  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
Adobe PDF(2395Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/32  |  Submit date:2013/08/19
真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/43  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断  
高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  刘广琦
Adobe PDF(2477Kb)  |  Favorite  |  View/Download:604/27  |  Submit date:2013/08/19
机器人关节  直接驱动  交流伺服  矢量控制  永磁同步电动机  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:670/23  |  Submit date:2012/07/27
一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  黄梁松
Adobe PDF(2304Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/13  |  Submit date:2012/07/27
直驱型真空机械手  三相独立h桥  低频谐振控制  机械手模型  模型校正控制  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
Microsoft Word(17954Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/10  |  Submit date:2010/11/29
集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
交流伺服系统控制方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  姜康华
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/2  |  Submit date:2012/08/29
交流伺服电机  Dsp  磁场定向控制  模糊pid