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| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
 Adobe PDF(2221Kb) |  Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 静平衡误差对稳像平台稳定精度影响机理研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 向熊
Adobe PDF(21011Kb) | Favorite | View/Download：129/4 | Submit date：2015/08/20
稳像平台 静平衡误差 非线性因素 扰动传递 机理 |
| 对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 黄玉钏
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真空机械手 运动学建模 轨迹规划 非均匀b 样条曲线 动力学建模 拉格朗日方法 模型预测控制 |
| 盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 李先宏
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盾构掘进机刀盘驱动系统 动力学模型 多轴振动模型 刀盘多电机出力同步 刀盘转速跟踪 状态监测与故障诊断 |
| 高精度超低速小型直驱机器人关节的伺服控制系统设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 刘广琦
Adobe PDF(2477Kb) | Favorite | View/Download：604/27 | Submit date：2013/08/19
机器人关节 直接驱动 交流伺服 矢量控制 永磁同步电动机 |
| 水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 王明明
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一体化推进器 无刷直流电机 Can总线 倍频测速 |
| 直驱型真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 黄梁松
Adobe PDF(2304Kb) | Favorite | View/Download：495/13 | Submit date：2012/07/27
直驱型真空机械手 三相独立h桥 低频谐振控制 机械手模型 模型校正控制 |
| 真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 谢冬梅
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集束型设备 真空机械手 轨迹控制 H∞控制 同步控制 |
| 交流伺服系统控制方法的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors: 姜康华
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交流伺服电机 Dsp 磁场定向控制 模糊pid |
