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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
Adobe PDF(1072Kb)  |  Favorite  |  View/Download：670/23  |  Submit date：2012/07/27
一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot 会议论文
11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010), Singapore, December 7-10, 2010
Authors:  Yu JC(俞建成);  Tang YG(唐元贵);  Zhang XQ(张雪强);  Liu CJ(刘崇杰)
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Amphibious Robot  Wheel-propeller-leg Integrated  Crawling Locomotion  Swimming Locomotion  
两栖机器人驱动装置控制器设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 152-154
Authors:  余元林;  俞建成;  郭威
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两栖机器人  控制器  旋转变压器  Can总线  
深海机器人推进电机系统的混沌控制 期刊论文
沈阳工业大学学报, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 526-529
Authors:  安跃军;  孙昌志;  燕奎臣;  刘子俊;  Kurt Warbinek
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混沌控制  推进系统  水下机器人  无刷电机  自适应控制  混沌吸引子