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利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 835-842
Authors:  杜惠斌;  宋国立;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(0Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/21  |  Submit date:2018/07/01
手眼标定  Rgb-d相机  Kinect  
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 277-285
Authors:  付生鹏;  赵吉宾;  夏仁波;  刘伟军
View  |  Adobe PDF(837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/35  |  Submit date:2015/08/24
相机标定  外部参数  环形镜面  参数优化  
风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 369-374, 384
Authors:  姚忠新;  隋春平;  黄树涛;  卜春光;  李志海
View  |  Adobe PDF(810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/57  |  Submit date:2014/11/03
极地机器人  行驶机理  风帆  雪橇  
一种基于指数积的串联机器人标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 156-161
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇
View  |  Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:725/179  |  Submit date:2013/04/21
串联机器人  指数积  参数标定  
基于距离误差的机器人运动学参数标定方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 600-606
Authors:  高文斌;  王洪光;  姜勇;  潘新安
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:361/81  |  Submit date:2013/12/26
机器人  指数积法  距离误差  参数标定  
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 418-423,484
Authors:  戴磊;  齐俊桐;  吴冲;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:901/128  |  Submit date:2012/10/24
磁罗盘  校准  椭圆拟合  硬磁误差  
一种Stewart结构六维力/力矩传感器参数辨识研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 548-553
Authors:  王洪光;  赵明扬;  房立金;  张波;  隋春平
Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/118  |  Submit date:2010/11/29
Stewart平台  六维力/力矩传感器  分支轮换标定法  参数辨识  
移动机器人路径规划方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:  曲道奎;  杜振军;  徐殿国;  徐方
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1017/392  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  路径规划  动态环境  
一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 301-305
Authors:  刘峰;  孙茂相;  董竹新;  徐进学
Adobe PDF(82Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/208  |  Submit date:2010/11/29
机器人手眼标定  投影矩阵m  矩阵直积运算  
一种四自由度并联机构的误差分析及其标定补偿 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 6-9
Authors:  刘红军;  龚民;  赵明扬
Adobe PDF(83Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/125  |  Submit date:2010/11/29
并联机构  误差模型  运动学标定  优化