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一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/34  |  Submit date:2015/12/31
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
Adobe PDF(2187Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/65  |  Submit date:2015/12/03
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
Adobe PDF(20465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/31  |  Submit date:2015/12/25
力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制  
一种基于跳频技术的RSSI定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105093177A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2017-08-04
Inventors:  曾鹏;  肖金超;  何杰;  于海斌
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联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/12  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
RSSI POSITIONING METHOD BASED ON FREQUENCY-HOPPING SPREAD SPECTRUM TECHNOLOGY 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2015172458A1, 公开日期: 2015-11-19,
Inventors:  Zeng P(曾鹏);  Xiao JC(肖金超);  He J(何杰);  Yu HB(于海斌)
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一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105067023B, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
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一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
Adobe PDF(3481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:178/37  |  Submit date:2015/11/26
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:395/14  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统