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超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/12/16
数字相移  相位误差分析  飞机表面  铆钉接缝检测  反投影显示  
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
View  |  Adobe PDF(284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/11  |  Submit date:2018/08/04
一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05
Inventors:  侯雯中;  徐志刚;  刘勇;  昌成刚;  王军义;  李秋实;  侯峻峰
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基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/16  |  Submit date:2018/06/16
视觉测量  全局标定  航天产品几何参数  三维重建  
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
Authors:  贺云;  张飞龙;  刘明洋;  徐志刚
View  |  Adobe PDF(6449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2018/08/08
对日定向装置  半物理仿真  复合控制  电动负载模拟  最小二乘辨识  
基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文
工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126
Authors:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  陈松林
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飞机蒙皮  机器人  3D激光扫描仪  手眼标定  对缝  
机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72
Authors:  张洪瑶;  李论;  周波;  陈松林
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手眼标定  工业机器人  标准球  精度分析  
Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art 期刊论文
Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961
Authors:  Xia RB(夏仁波);  Hu MB(胡茂邦);  Zhao JB(赵吉宾);  Chen SL(陈松林);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
View  |  Adobe PDF(1436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:239/42  |  Submit date:2018/01/25
Global Calibration  Multi-camera Vision Systems  Non-overlapping Fov  
Accurate numerical modeling of residual stress fields induced by laser shock peening 期刊论文
AIP Advances, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1-13
Authors:  Sun BY(孙博宇);  Qiao HC(乔红超);  Zhao JB(赵吉宾)
View  |  Adobe PDF(4677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/12  |  Submit date:2018/09/30