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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2019/07/14 超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/12/16 数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
| 一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108213776A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05 Inventors: 侯雯中 ; 徐志刚 ; 刘勇 ; 昌成刚 ; 王军义 ; 李秋实 ; 侯峻峰
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| 一种非接触式机器人激光焊接示教方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108213776B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-05 Inventors: 侯雯中 ; 徐志刚 ; 刘勇 ; 昌成刚 ; 王军义 ; 李秋实 ; 侯峻峰
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| 基于视觉的柱状航天产品几何参数测量 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 胡茂邦
Adobe PDF(3799Kb)  |   Favorite  |  View/Download:151/16  |  Submit date:2018/06/16 视觉测量 全局标定 航天产品几何参数 三维重建 |
| 空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682 Authors: 贺云 ; 张飞龙; 刘明洋 ; 徐志刚
View  |   Adobe PDF(6449Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/11  |  Submit date:2018/08/08 对日定向装置 半物理仿真 复合控制 电动负载模拟 最小二乘辨识 |
| 基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究 期刊论文 工具技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 8, 页码: 121-126 Authors: 张洪瑶 ; 李论 ; 赵吉宾 ; 陈松林
View  |   Adobe PDF(1736Kb)  |   Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2018/09/30 飞机蒙皮 机器人 3D激光扫描仪 手眼标定 对缝 |
| 机器人手眼标定及其精度分析的研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 69-72 Authors: 张洪瑶 ; 李论 ; 周波 ; 陈松林
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| Global calibration of non-overlapping cameras: State of the art 期刊论文 Optik, 2018, 卷号: 158, 页码: 951-961 Authors: Xia RB(夏仁波) ; Hu MB(胡茂邦); Zhao JB(赵吉宾) ; Chen SL(陈松林) ; Chen YL(陈月玲) ; Fu SP(付生鹏)
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| Accurate numerical modeling of residual stress fields induced by laser shock peening 期刊论文 AIP Advances, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1-13 Authors: Sun BY(孙博宇); Qiao HC(乔红超) ; Zhao JB(赵吉宾)
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