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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
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空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于改进Faster R-CNN的子弹外观缺陷检测技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马晓云
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目标检测  Faster R-CNN  子弹外观缺陷  K-means++  卷积神经网络  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张俊超
Adobe PDF(7552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/14  |  Submit date:2019/07/14
分焦平面  偏振成像  图像插值  图像去噪  非均匀性校正  
Infrared Stripe Correction Algorithm Based on Wavelet Analysis and Gradient Equalization 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1-21
Authors:  Wang ED(王恩德);  Jiang P(姜平);  Hou XK(侯续奎);  Zhu YL(朱亚龙);  Peng LY(彭良玉)
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non-uniformity correction  focal-plane array  infrared image  destriping  
基于多传感器的三维目标位姿测量方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  潘旺;  朱枫;  郝颖明;  张丽敏
View  |  Adobe PDF(1043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/27  |  Submit date:2018/10/22
机器视觉  位姿测量  多传感器  三维目标  直线提取  
Research on Dynamic Balance Adjustment Method of Single Braced Frame Gyroscope Rotor 会议论文
5th International Conference on Mechatronics and Mechanical Engineering, ICMME 2018, Wuhan, China, November 10-12, 2018
Authors:  Hou XK(侯续奎);  Wang ED(王恩德);  Cao H(曹晖);  Zhu YL(朱亚龙);  Qi K(齐凯)
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基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
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红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
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识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/21  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解