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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
Adobe PDF(15021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:190/39  |  Submit date:2018/12/16
柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:328/88  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
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主从机器人  力反馈  运动学  
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/13  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制  
Contact force rendering method based on robot dynamics 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
Authors:  Wei Q(魏青);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Cui L(崔龙)
View  |  Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/20  |  Submit date:2018/08/20
Contact Force Rendering  Virtual Robot  Rigid Contact  
Inverse Kinematics of 6-DOF Robot Manipulator via Analytic Solution with Conformal Geometric Algebra 会议论文
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Kuala Lumpur, Malaysia, December 12-15, 2018
Authors:  Wang, Jianyu;  Shao, Zhenzhou;  Kang, He;  Zhao, Hongfa;  Song GL(宋国立);  Guan, Yong
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Gravity Compensation of KUKA LBR IIWA through Fast Robot Interface 会议论文
Proceedings of 2018 IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, Tianjin, China, July 19-23, 2018
Authors:  Hou C(侯澈);  Zhao YW(赵忆文);  Wang JC(王君臣)
View  |  Adobe PDF(1800Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/21  |  Submit date:2018/12/27
Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position 期刊论文
Acta Astronautica, 2018, 卷号: 148, 页码: 403-416
Authors:  Zhang X(张鑫);  Liu JG(刘金国)
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Motion Planning Strategy  Space Robots  Berth Position  Parameter Optimization Problem  Grasping Area