SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/10  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
一种机器人关节扭矩传感器的设计与研究 期刊论文
现代制造工程, 2017, 期号: 5, 页码: 33-37
Authors:  盖海松;  徐方;  贾凯;  边弘晔
View  |  Adobe PDF(362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/101  |  Submit date:2017/07/17
模块化关节  机器人柔性  应力应变  惠斯通电桥  
Comments on "sidewinding with minimal slip: snake and robot ascent of sandy slopes" 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 254-256
Authors:  Liu JG(刘金国);  Gao Y(高扬);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Luo YF(罗壹凡)
View  |  Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/50  |  Submit date:2015/07/05
Snake Robot  Sandy Slope  Locomotion  
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:  陈成;  何玉庆;  卜春光;  韩建达
View  |  Adobe PDF(1074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:401/157  |  Submit date:2015/07/05
轨迹规划  四阶贝塞尔曲线  可行性  无人车  
sEMG based quantitative assessment of acupuncture on Bells palsy: an experimental study 期刊论文
Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 8, 页码: 102-116
Authors:  Han JD(韩建达);  Xiong AB(熊安斌);  Zhao XG(赵新刚);  Ding QC(丁其川);  Chen, YiGuo;  Liu GJ(刘光军)
View  |  Adobe PDF(1734Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/51  |  Submit date:2015/07/05
Acupuncture  Quantitative Assessment  Semg  Bell's Palsy  Feature Extraction  Pca  
基于SOA的供应链管理平台设计与实现 期刊论文
计算机工程与设计, 2012, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 147-152
Authors:  隋新;  朱云龙;  南琳;  晏晓辉
View  |  Adobe PDF(828Kb)  |  Favorite  |  View/Download:592/169  |  Submit date:2012/10/24
供应链管理  面向服务体系架构  业务执行引擎  企业服务总线  摩托车制造业  
多模块式移动机器人系统的自组织协作行为 期刊论文
上海交通大学学报, 2011, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 990-994
Authors:  费燕琼;  朱越梁;  宋立博
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:359/84  |  Submit date:2013/04/21
模块化  多机器人  自组织  协作  
基于拉格朗日松弛的供应链合作生产计划模型研究 期刊论文
控制与决策, 2009, 卷号: 24, 期号: 12, 页码: 1791-1794,1800
Authors:  朱宝琳;  于海斌;  黄小原;  史海波
View  |  Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:435/95  |  Submit date:2010/11/29
供应链管理  合作计划  拉格朗日松弛  
基于JADE的企业商务智能服务代理平台 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 280-282
Authors:  李斌;  尹朝万
Adobe PDF(1116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:529/120  |  Submit date:2010/11/29
商务智能  服务代理  移动agent系统