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面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:  尚文利;  杨路瑶;  陈春雨;  尹隆;  曾鹏;  刘周斌
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无证书签名  组认证机制  PCIE协议  安全处理单元  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
网络智能信息服务系统的设计与实现 期刊论文
信息与控制, 2001, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 93-96
Authors:  李春兰;  刘金德
Adobe PDF(131Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/99  |  Submit date:2010/11/29
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