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生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张丽敏
Adobe PDF(4258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/17  |  Submit date:2018/12/16
位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/32  |  Submit date:2018/06/16
极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/73  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
基于视频的人体行为识别研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王学微
Adobe PDF(3109Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/18  |  Submit date:2018/06/16
行为识别  卷积神经网络  递归神经网络  骨骼结点  录制异常行为数据集  
雷达信号处理系统的性能预测与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李想
Adobe PDF(3284Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/5  |  Submit date:2018/06/16
雷达信号处理  软件化雷达  性能预测  性能优化  
Structured and weighted multi-task low rank tracker 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 81, 页码: 528-544
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Li XM(李小毛);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(4183Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/36  |  Submit date:2018/09/04
Robust multi-subtask learning  Structured and weighted low rank  Group-sparsity regularization  Normalized collaboration metric  
A real-time multiagent strategy learning environment and experimental framework 会议论文
Advances in Swarm Intelligence - 9th International Conference, ICSI 2018, Proceedings, Shanghai, China, June 17-22, 2018
Authors:  Zhang HD(张宏达);  Li DC(李德才);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
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Multiagent  Reinforcement learning  Real-time strategy  
Contact force rendering method based on robot dynamics 会议论文
Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2018, Shenyang, China, June 9, 2018 - June 11, 2018
Authors:  Wei Q(魏青);  Liu NL(刘乃龙);  Liu ZM(刘钊铭);  Cui L(崔龙)
View  |  Adobe PDF(585Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/18  |  Submit date:2018/08/20
Contact Force Rendering  Virtual Robot  Rigid Contact  
Dual Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 2303-2315
Authors:  Fan BJ(范保杰);  Cong Y(丛杨);  Tang YD(唐延东)
View  |  Adobe PDF(5057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:144/11  |  Submit date:2018/02/24
Multi-task Tracker  Discriminative Low Rank Learning  Geometric Structure Information  Graph Regularization  Collaborate Metric