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一种协作机器人构型优化与动态特性分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  田勇
Adobe PDF(6418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2019/07/14
协作机器人  构型  工作空间灵活度  刚柔耦合动力学模型  振动抑制  
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任恒乐
Adobe PDF(2390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2019/07/14
同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
涡喷发动机起动过程建模及时序仿真 期刊论文
系统仿真学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  王磊;  杨丽英;  张宏达;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/9  |  Submit date:2018/09/09
涡喷发动机  起动过程  模型  时序仿真  
面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
Authors:  尚文利;  杨路瑶;  陈春雨;  尹隆;  曾鹏;  刘周斌
View  |  Adobe PDF(1634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/1  |  Submit date:2019/08/04
无证书签名  组认证机制  PCIE协议  安全处理单元  
机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(2533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/08/04
串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究; 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测