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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
Authors:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
View  |  Adobe PDF(2724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:516/122  |  Submit date:2016/05/23
Hybrid Underwater Glider  Foldable Propellers  Mechanical Design  Cfd Analysis  
The nonlinear finite element modeling and performance analysis of the passive heave compensation system for the deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 127, 页码: 246-257
Authors:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang AQ(张艾群);  Zhao XF(赵旭峰);  Li XH(李晓晖)
View  |  Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/31  |  Submit date:2016/11/06
Deep-sea Rov  Passive Heave Compensation  Finite Element Model  Umbilical Cable  
Scale model test of a semi-active heave compensation system for deep-sea tethered ROVs 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 126, 页码: 353-363
Authors:  Quan WC(全伟才);  Liu YS(刘银水);  Zhang ZY(张竺英);  Li XH(李晓晖);  Liu, Chengqiang
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Scale Model Test  Passive Heave Compensation  Semi-active Heave Compensation  Deep-sea Rov  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
Marine Vehicle Sensor Network Architecture and Protocol Designs for Ocean Observation 期刊论文
SENSORS, 2012, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 373-390
Authors:  Zhang SW(张少伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Yang, Lei;  Shu, Yeqiang
View  |  Adobe PDF(1660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:948/185  |  Submit date:2012/10/24
Marine Vehicles  Observing System  Sensor Networks  Path Planning  
基于单目视觉的水下目标三维信息重建方法研究 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 7, 页码: 136-138
Authors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  全伟才;  李玲珑
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水下目标  单目视觉  几何约束  手眼协调  位姿识别  
水下滑翔机海洋采样方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  朱心科
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:707/50  |  Submit date:2012/07/27
水下滑翔机  Kriging估计  路径规划  覆盖控制  自适应采样  
基于CAN总线的ROV控制系统模块化设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李治洋
Adobe PDF(1387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/23  |  Submit date:2012/07/27
遥控水下机器人  Can总线  模块化  分布式控制系统  
Development and Experiments of the Sea-Wing Underwater Glider       期刊论文
China Ocean Engineering  , 2011, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 721-736
Authors:  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Jin WM(金文明);  Chen Q(陈琦);  Tian Y(田宇);  Liu CJ(刘崇杰)
View  |  Adobe PDF(758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1044/422  |  Submit date:2012/05/29
Underwater Glider  Auv  Underwater Vehicles  Ocean Environment Observatory