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| Analysis on the characteristics for a new differential crawling device of an insulator inspection robot 期刊论文 International Journal of Industrial and Systems Engineering, 2018, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 512-535 Authors: Li XP(李小彭); Pan, Wujiu; Li SJ(李树军); Wang, Xinqi; Wang HG(王洪光)
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105870832A, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15 Inventors: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈 ; 张勇 ; 孙鹏 ; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| 一种三臂复合式巡检机器人机构 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870832B, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2017-12-15 Inventors: 楼鸿平; 姜勇 ; 王海龙; 王洪光 ; 梁育彬; 岳湘; 李斐明; 凌烈 ; 张勇 ; 孙鹏 ; 赵彦平; 王慧刚; 张景沛; 李丽; 裴长生; 康文杰; 王峰; 段星辉
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| Trajectory planning for a foot massage robot based on Chinese massage therapy 会议论文 6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016 Authors: Wang L(王林); Wang HG(王洪光) ; Ma DH(马东华); Chang Y(常勇); Song YF(宋屹峰)
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| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Yang GY(杨国永) ; Wang HG(王洪光) ; Yang, Fan
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| Assur-Group Inferred Structural Synthesis for Planar Mechanisms 期刊论文 Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1-9 Authors: Li SJ(李树军); Wang HG(王洪光) ; Dai JS(戴建生)
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| 一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文 智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383 Authors: 何磊; 王洪光 ; 刘爱华 ; 王林
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| An entanglement-clearing robot for power transmission line with composite clearing tool 会议论文 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 Authors: Cao YJ(曹燕军) ; Wang HG(王洪光) ; Chang Y(常勇); Zhang LY(张辽远)
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| 巡检机器人的行走夹持复合机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202943630U, 公开日期: 2013-05-22, 授权日期: 2013-05-22 Inventors: 凌烈 ; 岳平; 王洪光 ; 董建新; 杨成钢; 夏之罡; 龚坚刚; 姜文东; 劳建明; 包学平; 唐永庆; 王灿灿; 王武军; 张彤 ; 杨健伟
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| 适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN202763841U, 公开日期: 2013-03-06, 授权日期: 2013-03-06 Inventors: 王洪光 ; 凌烈 ; 刘爱华 ; 孙鹏 ; 景凤仁
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