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图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  屈靓琼
Adobe PDF(70307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:519/50  |  Submit date:2017/12/21
图像光照建模  图像光照处理  深度学习  阴影去除  阴影特征  
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张如美
Adobe PDF(7489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:579/38  |  Submit date:2017/12/21
连续体手术机器人  接触感知  形状感知  路径规划  精准操控  
基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  马俊凯
Adobe PDF(29129Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/28  |  Submit date:2017/12/21
计算机视觉  目标跟踪  可变形模型  特征选择  尺度自适应  
高动态成像方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  侯幸林
Adobe PDF(5123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:191/22  |  Submit date:2017/12/21
高动态成像  高动态重建  色调映射  图像融合  模糊控制  
服务机器人视觉目标感知研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张强
Adobe PDF(5535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/30  |  Submit date:2017/12/21
服务机器人  误匹配剔除  多目标实例  抓取检测  手眼标定  
基于轮廓信息的形状匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  蔡慧英
Adobe PDF(15369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/18  |  Submit date:2017/06/29
形状匹配  启发式混合遗传  Chp特征  多尺度积分特征  分层射影不变特征  
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709222A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-02-01
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:338/63  |  Submit date:2017/06/12
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
View  |  Adobe PDF(841Kb)  |  Favorite  |  View/Download:245/40  |  Submit date:2017/06/12
基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709223B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
View  |  Adobe PDF(1128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2019/01/28
基于单目视觉的IMU漂移补偿方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106709222B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-02-01
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  谈金东;  张晓玲;  李杨
View  |  Adobe PDF(1035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/2  |  Submit date:2019/03/07