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图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/2  |  Submit date:2019/07/14
激光诱导击穿光谱  激光诱导等离子体成像  光谱数据预处理  谱线校正  定量分析  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/11  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
Adobe PDF(7429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/14  |  Submit date:2019/07/14
类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
普铝中Fe, Si元素的激光诱导击穿光谱测试条件及定量分析研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1267-1273
Authors:  路辉;  胡晓军;  曹斌;  孙兰香;  丛智博;  董伟
Adobe PDF(5598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/4  |  Submit date:2019/04/27
激光诱导击穿光谱  铝电解  普铝  Fe和Si元素  定量分析  
基于LIBS技术的水泥粉末在线成分分析 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 278-285
Authors:  郭志卫;  孙兰香;  张鹏;  齐立峰;  于海斌;  曾鹏;  周中寒;  汪为;  史友振
Adobe PDF(1303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/12  |  Submit date:2019/01/28
激光诱导击穿光谱  偏最小二乘法  支持向量回归  主成分分析  水泥  
一种基于鲁棒随机向量函数链接网络的磨矿粒度集成建模方法 期刊论文
工程科学学报, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 67-77
Authors:  李德鹏;  代伟;  赵大勇;  黄罡;  马小平
Adobe PDF(814Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/01/13
磨矿粒度  随机向量函数链接网络  集成学习  鲁棒性  数据融合  
钛合金焊缝组织循环热处理及球化过程分析 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 254-262
Authors:  陆莹;  乔红超;  曲楠;  赵吉宾
Adobe PDF(6008Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2019/02/24
TC4钛合金  焊缝组织  循环热处理  球化机制  
面向二硫化钼器件的微纳操控与制造技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李萌
Adobe PDF(16313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2018/12/16
原子力显微镜  二硫化钼  晶向检测  深度可控加工  器件装配  
生物启发式协同优化算法及其在交通流预测中的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王丹萍
Adobe PDF(2990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/9  |  Submit date:2018/12/16
生物启发式计算  协同进化  短时交通流预测  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/49  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制