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Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
Authors:  Zhang YL(张吟龙);  Liang W(梁炜);  Yuan MZ(苑明哲);  He, Hongsheng;  Tan JD(谈金东);  Pang, Zhibo
Adobe PDF(17047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/13  |  Submit date:2021/11/08
calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙浩杰
Adobe PDF(5345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/8  |  Submit date:2021/12/20
双层结构模型预测控制  鲁棒性  控制性能  区间控制  界限漏斗控制  
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王其朝
Adobe PDF(7235Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/7  |  Submit date:2021/12/20
边缘计算  故障诊断  云边协同  工业互联网  深度学习  
电磁线圈故障诊断与健康状态预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  郭海丰
Adobe PDF(4755Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/6  |  Submit date:2021/06/12
电磁线圈  状态评估  失效阈值  剩余寿命预测  故障诊断  
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  薛玲玲
Adobe PDF(4811Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/14  |  Submit date:2021/06/12
作业车间调度  遗传算法  邻域结构  动态调度  本体建模  
工业无线传感器网络的实时可靠传输调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  石华光
Adobe PDF(4989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/16  |  Submit date:2021/06/12
工业无线传感器网络  实时性  可靠性  传输调度  顺序约束  
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗龙祥
Adobe PDF(3900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2021/06/12
二进制传感器  调制元件  感知空间分割  单元  编码  
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
Authors:  Shi HG(石华光);  Zheng M(郑萌);  Liang W(梁炜);  Zhang JL(张嘉麟);  Wang K(王轲);  Liu S(刘帅)
Adobe PDF(1705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/10  |  Submit date:2021/01/17
Job shop scheduling  Reliability  Wireless sensor networks  Wireless communication  Delays  Servers  Automated guided vehicles (AGVs)  industrial wireless sensor networks (IWSNs)  order constraint  reliability  transmission scheduling  
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 32341-32350
Authors:  Liu YY(刘意杨);  Xi JL(奚佳丽);  Bai HF(白洪飞);  Wang ZN(王智凝);  Sun LL(孙亮亮)
Adobe PDF(7175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/2  |  Submit date:2021/03/14
Robot kinematics analysis  PSO algorithm  robot inverse kinematics  arti cial intelligence  
Assessing the Feasibility of Game-theory-based Demand Response Management by Practical Implementation 期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 8220-8232
Authors:  Yu, Mengmeng;  Zhang, Xiongfeng;  Jiang, Junhui;  Lee, ChangDae;  Hong, Seung Ho;  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬)
Adobe PDF(3307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/3  |  Submit date:2021/01/30
Demand response (DR)  implementation  energy management  game theory